Theobroma bringt mit JAGUAR einen fĂŒr autonome mobile Roboter optimierten Single-Board Computer auf den Markt

10/2023 - ZurĂŒck zur Übersicht

JAGUAR SBC-RK3588-AMR ist speziell fĂŒr den Einsatz in robusten und zuverlĂ€ssigen autonomen mobilen Robotern (AMR) in Branchen wie Industrieautomation, Land- und Gartenbau, Baugewerbe, Einzelhandel, Intralogistik und Gastgewerbe konzipiert.

Wien/Österreich, 20. Oktober 2023 – JAGUAR SBC-RK3588-AMR ist speziell fĂŒr den Einsatz in robusten und zuverlĂ€ssigen autonomen mobilen Robotern (AMR) in Branchen wie Industrieautomation, Land- und Gartenbau, Baugewerbe, Einzelhandel, Intralogistik und Gastgewerbe konzipiert. 

JAGUAR ist mit Rockchips ARM-basiertem High-End-SOC RK3588 realisiert. Eine Vielzahl an Schnittstellen ermöglicht die Integration unterschiedlichster Sensoren, Aktuatoren und Kommunikationsmodule wie beispielsweise hochauflösender Kameras, LiDAR- und ToF-Sensoren. Die Octa-Core-CPU und die Neural Processing Unit (NPU) sorgen fĂŒr die zur Positionsbestimmung, Kartierung (SLAM) und zum Erkennen von Hindernissen erforderliche Rechenleistung beim autonomen Navigieren. 

„JAGUAR ist ein fĂŒr die Serienfertigung von autonomen mobilen Robotern optimierter und kosteneffektiver Single-Board-Computer. Er wird mit einem perfekt auf die Hardware abgestimmten Board-Support-Package geliefert. Mit Debian und Yocto lassen sich individuell zugeschnittene Linux-Images herstellen. Die Produktentwicklungsdauer kann dadurch bei unseren Kunden wesentlich verkĂŒrzt werden“, sagt Dr. Stefan Roth, GeschĂ€ftsfĂŒhrer von Theobroma Systems. 

 

Höchste Performance fĂŒr autonome mobile Roboter  

Der RK3588 verfĂŒgt ĂŒber vier ARM Cortex-A76 mit 2,4 GHz und vier ARM Cortex-A55 mit 1,8 GHz, eine Mali-G610 GPU und eine NPU mit bis zu 6 TOPs. Damit unterstĂŒtzt er vielfĂ€ltige Anwendungen im Bereich der kĂŒnstlichen Intelligenz (KI) und des maschinellen Lernens. 

 

Vielzahl spezifischer Schnittstellen 

Zwei SuperSpeed USB 3.1-Schnittstellen ermöglichen den Anschluss von hochauflösenden Kameras, Stereokameras sowie 2D-LiDAR-, 3D-LiDAR- und ToF-Sensoren. Vier MIPI-CSI-Schnittstellen sind fĂŒr den kosteneffizienten Anschluss hochauflösender Kameras vorgesehen.  

CANBUS, RS-485 und Gigabit-Ethernet sorgen fĂŒr eine nahtlose Integration in den Roboter. Zwei PCIe-SteckplĂ€tze bieten Platz fĂŒr den Anschluss von LTE, WiFi, Bluetooth oder NVMe/SSD. Zudem ermöglicht ein optionales „Mezzanine“-Erweiterungsboard die Anbindung weiterer Schnittstellen. 

 

Einfaches Energieversorgungs- und KĂŒhlkonzept 

Der kompakte, 135 x 93 mm große Single-Board-Computer JAGUAR wird von einer einzigen Stromquelle mit einem Spannungsbereich von 12 bis 24 Volt versorgt. Unter Last liegt der Stromverbrauch bei moderaten 18 Watt. Über PCIe und USB angeschlossenen GerĂ€ten stellt das Board bis zu 35 Watt bereit. 

Der RK3588 befindet sich als höchstes Element auf der Board-Unterseite, was eine vereinfachte thermische Anbindung an das Housing ermöglicht.  

 

Bereit fĂŒr sichere Cloud-Dienste 

Das integrierte Secure Element ist nach den Common-Criteria (EAL6+) zertifiziert. Es erfĂŒllt die Sicherheitsanforderungen fĂŒr die digitale IdentitĂ€t, die Speicherung des SchlĂŒsselmaterials auf höchstem Niveau. Somit können Cloud-Dienste, wie beispielsweise das Remote-Softwaremanagement oder prĂ€ventive GerĂ€temanagement auf sichere Weise bereitgestellt werden. 

 

Weitere Informationen zu JAGUAR SBC-RK3588-AMR: www.theobroma-systems.com/product/jaguar-sbc-rk3588